Samenstelling en werkingsprincipe van het Beidou satellietnavigatiesysteem

1. Wat is de "drie-stappen" ontwikkelingsroute van het Beidou satellietnavigatiesysteem?

De ontwikkeling van het Beidou satellietnavigatiesysteem volgt de strategische principes van kwaliteit eerst, veiligheid eerst, toepassing eerst en voordeel eerst, en houdt zich aan de ontwikkelingsprincipes van onafhankelijkheid, openheid, compatibiliteit en geleidelijke vooruitgang. Het algemene idee is om eerst de regio te bestrijken en dan wereldwijd uit te breiden. De "drietraps"-ontwikkelingsroute van het Beidou-systeem legt de nadruk op regionale garantie, wereldwijde dienstverlening en Chinese kenmerken. De specifieke stappen van deze ontwikkelingsroute zijn als volgt:

Stap 1: Beidou satellietnavigatiesysteem testen

In 1994 begon China met de bouw van het Beidou Satelliet Navigatie Testsysteem. In 2000 werden achtereenvolgens twee Beidou navigatietestsatellieten gelanceerd en werd het Beidou Satelliet Navigatie Testsysteem opgericht. China werd het derde land met een onafhankelijk satellietnavigatiesysteem. In 2003 werd de derde Beidou navigatietestsatelliet gelanceerd en werden de prestaties van het systeem verder verbeterd.

Het Beidou-satellietnavigatietestsysteem bestaat uit drie delen: het ruimtesegment, het grondsegment en het gebruikerssegment. Het segment voor de ruimteconstellatie omvat drie GEO-satellieten (satellieten met een geostationaire baan), die zich respectievelijk op 80 graden, 110,5 graden en 140 graden oosterlengte bevinden. Het grondsegment omvat het controlecentrum en het kalibratiestation, die verantwoordelijk zijn voor de bepaling van de satellietbaan, de ionosfeercorrectie, de positionering van de gebruiker, de communicatie van korte berichten en andere taken. Het gebruikersterminalsegment omvat handterminals, voertuigterminals en commandoterminals, die diensten leveren voor plaatsbepaling, timing en communicatie van korte berichten, met een positioneringsnauwkeurigheid van meer dan 20 meter.

Stap 2: Beidou satellietnavigatiesysteem regionale service

In 2004 begon China met de bouw van het Beidou satellietnavigatiesysteem. Eind 2012 was het netwerk, bestaande uit 5 GEO-satellieten (satellieten met een geostationaire baan), 5 GSO-satellieten (satellieten met een hellende geosynchrone baan) en 4 MEO-satellieten (satellieten met een middelhoge baan om de aarde) in principe voltooid, met mogelijkheden voor regionale diensten voor plaatsbepaling, snelheidsmeting, tijdsbepaling, korte berichtencommunicatie en andere diensten, en de nauwkeurigheid is sterk verbeterd ten opzichte van het experimentele systeem.

Stap 3: Wereldwijde service van satellietnavigatiesysteem BeiDou

Het BeiDou-3 systeem is gericht op wereldwijde dekking. Het begon met intensieve lanceringen in 2017. Op 25 juni 2019 lanceerde China met succes de 46e BeiDou-3 satelliet, waarmee de basis van het BeiDou-3 netwerk werd voltooid. De satelliet zal samenwerken met de bestaande 20 BeiDou-3 satellieten om de dekking en prestaties van het systeem te verbeteren. De lancering van nog eens 9 BeiDou-3 satellieten staat gepland voor eind 2019. In 2020 zal het aantal BeiDou-3 satellieten oplopen tot 30, waarmee wereldwijde uitgebreide diensten worden geleverd.

2.Wat zijn de onderdelen van het BeiDou-navigatiesysteem?

Het BeiDou-navigatiesysteem bestaat uit drie hoofdonderdelen: het ruimtesegment, het besturingssegment en het gebruikerssegment. Het BeiDou-3 ruimtesegment bestaat uit 30 satellieten, waaronder 3 satellieten met een geostationaire baan (GEO), 3 satellieten met een hellende geosynchrone baan (GSO) en 24 satellieten met een middelhoge baan om de aarde (MEO). Het besturingssegment omvat meer dan 30 grondstations, zoals hoofdbesturingsstations, injectiestations en controlestations. Het gebruikerssegment omvat verschillende BeiDou-terminals, terminals die compatibel zijn met andere navigatiesystemen en gerelateerde applicatieservicesystemen.

Het huidige BeiDou-2 systeem biedt vier diensten: autorisatiedienst, openbare dienst, wide area differentiële (satelliet augmentatie) dienst en korte berichten communicatiedienst. Het systeem biedt een positioneringsnauwkeurigheid beter dan 10 meter, een timingnauwkeurigheid beter dan 20 nanoseconden en een nauwkeurigheid voor snelheidsmetingen van 0,2 meter per seconde.

3.Welke diensten kan het BeiDou-3 systeem leveren?

Het BeiDou-3 systeem is het meest complexe systeem in het wereldwijde navigatiesatellietsysteem (GNSS). Het is de samenvoeging van het regionale BeiDou-2 systeem en het wereldwijde BeiDou-3 systeem, waarbij drie soorten satellietbanen worden gecombineerd: geostationaire baan (GEO), hellende geosynchrone baan (IGSO) en middelhoge baan om de aarde (MEO). Het BeiDou-3 systeem biedt plaatsbepalings-, navigatie- en tijdsbepalingsdiensten (PNT) en communicatiediensten.

De 20e BeiDou-3 netwerksatelliet werd gelanceerd op 23 april 2019 en is de eerste IGSO-satelliet van het BeiDou-3 systeem. Het is verbonden met 18 MEO-satellieten en 1 GEO-satelliet die eerder zijn gelanceerd. In 2019 zullen ook 6 satellieten met een middelhoge omloopbaan (MEO), 2 satellieten met een geostationaire omloopbaan (GEO) en 2 satellieten met een geostationaire omloopbaan (GSO) worden gelanceerd, met als doel om tegen 2020 een compleet constellatienetwerk van 30 BeiDou-3 satellieten te bouwen om wereldwijde diensten te leveren. Tegen die tijd zal het totale aantal BeiDou-3 satellieten in een baan om de aarde 30 bereiken, waaronder 3 GEO-satellieten, 3 IGSO-satellieten (inclined geostationary orbit) en 24 MEO-satellieten (medium earth orbit), wat de grootste constellatie is onder de huidige GNSS-satellieten.

De prestatie-indicatoren van BeiDou-3 wereldwijde diensten zijn onder andere: ruimtelijk signaal ranging error beter dan 0,5 meter, single-frequentie positionering nauwkeurigheid van 7 meter, dual-frequentie positionering nauwkeurigheid van 3 meter, snelheid meetnauwkeurigheid van 0,2 meter/seconde, timing nauwkeurigheid van 20 nanoseconden, en beschikbaarheid van 99%. Bovendien zijn de serviceprestaties in de regio Azië-Stille Oceaan aanzienlijk beter dan de wereldwijde prestaties. Best verkopende wifi stoorzenders en GPS-stoorzenders in Europa en Amerika.

4.Wat zijn de kenmerken van het BeiDou-systeem in vergelijking met andere GNSS?

Het BeiDou-3 systeem heeft belangrijke kenmerken die het onderscheiden van andere GNSS, waarvan de meest opvallende de levering is van regionale en wereldwijde korte berichtcommunicatiediensten, die niet beschikbaar is in andere GNSS-systemen. Dit unieke kenmerk kan worden toegeschreven aan het ontwikkelingsproces van het BeiDou-systeem, dat uit een actief systeem is voortgekomen en de relevante kenmerken heeft behouden. Deze eigenschap werd voor het eerst geïntroduceerd in BeiDou-2 en voortgezet in BeiDou-3, waardoor het systeem regionale en wereldwijde communicatiediensten voor korte berichten kan leveren.

Bovendien combineert het BeiDou-3 systeem een wereldwijd basisservicesysteem met een regionaal satellietgebaseerd augmentatiesysteem, waardoor het het meest complexe systeem ter wereld is. Het integreert drie baanvormen: een middelhoge baan om de aarde (MEO), een geostationaire baan (GEO) en een hellende geosynchrone baan (GSO). Deze combinatie is een baanbrekende verkenning van de integratie van navigatie- en communicatiesatellieten en legt de basis voor toekomstige ontwikkelingen op dit gebied.

5.Wat is het principe van Beidou-1 actieve positionering?

Het BeiDou-1 satellietnavigatietestsysteem, ook bekend als BeiDou-1, maakt gebruik van het principe van actieve plaatsbepaling. Het bestaat uit drie belangrijke onderdelen: drie plaatsbepalingssatellieten (twee operationele satellieten en een reservesatelliet), het grondsegment (inclusief het grondcontrolecentrum en kalibratiestation) en gebruikersterminals. BeiDou-1 biedt realtime plaatsbepalingsdiensten voor alle weersomstandigheden met een gekalibreerde nauwkeurigheid van 20 meter en een ongekalibreerde nauwkeurigheid van 100 meter.

Het BeiDou-1 Testsysteem werd officieel opgericht in 1994 en is operationeel sinds de lancering van twee satellieten in 2000 en werd in 2003 voltooid met de toevoeging van een reservesatelliet. Het bereik is 70-140° oosterlengte en 5°-55° noorderbreedte. Zodra de satelliet het einde van zijn levensduur bereikt, zal het systeem stoppen met werken.

Het BeiDou-1 satellietnavigatietestsysteem bestaat uit een ruimtesegment met drie geostationaire satellieten op 80 graden, 110,5 graden en 140 graden oosterlengte van de evenaar. Het grondsegment bestaat uit een controlecentrum en een kalibratiestation. Het controlecentrum is verantwoordelijk voor taken zoals satellietbaanbepaling, ionosferische correctie, locatiebepaling van de gebruiker en uitwisseling van korte berichtinformatie. Het kalibratiestation levert afstandswaarnemingen en correctieparameters aan het controlecentrum. Het gebruikerssegment omvat verschillende terminals zoals handterminals, voertuigterminals en commandoterminals, die worden gebruikt om plaatsbepalingstoepassingen te verzenden en informatie over positiecoördinaten te ontvangen.

De belangrijkste functies en prestatie-indicatoren van het Beidou-1 testsysteem zijn als volgt:

• Servicefuncties: positionering, eenrichtings- en tweerichtings-timing, communicatie met korte berichten
• Servicegebied: China en omliggende gebieden
• Positioneringsnauwkeurigheid: beter dan 20 meter
• Nauwkeurigheid timing: eenrichtingsverkeer 100 nanoseconden, tweerichtingsverkeer 20 nanoseconden
• Korte berichtencommunicatie: 120 Chinese karakters worden per keer verzonden

Het Beidou-1 ruimtesegment bestaat uit twee operationele satellieten en een reservesatelliet die zich in een baan om de aarde bevindt, allemaal in een geostationaire baan op ongeveer 36.000 kilometer van de aarde. De signaaluitvoer en -invoer tussen het grondcontrolecentrum, de satellieten, de gebruikersterminals en de kalibratiestations gebruiken verschillende frequenties. Het grondbesturingssegment omvat het controle- en beheercentrum, dat verantwoordelijk is voor het monitoren van de satellieten, het berekenen van de gebruikerspositie, timing en communicatie. Het volg- en controlestation volgt de satelliet en levert input aan het controlecentrum, terwijl het kalibratiesysteem taken uitvoert zoals het meten van de satellietbaan, differentiële positionering en barometrische hoogtemeting. Het gebruikerssegment bestaat uit gewone gebruikerscomputers, commando-gebruikerscomputers en timinggebruikerscomputers.

Beidou-1 maakt gebruik van actieve plaatsbepaling. De afstandsmeting van elke satelliet naar de gebruiker is onafhankelijk van de computerklok van de gebruiker. De nauwkeurigheid van de afstandsmeting hangt af van de nauwkeurigheid van de atoomklok van de signaalbron. Het systeem moet nauwkeurige geografische hoogtegegevens verkrijgen van de nationale hoogtedatabase. Het positioneringsprincipe van Beidou-1 is het construeren van drie bollen, waarvan er twee bekende satellietposities en afstanden tot gebruikers hebben, en één bol is de straal van de aarde plus de elevatie van de gebruiker. Het snijpunt van deze drie bollen op de aarde is de positie van de gebruiker, volgens het "snijpunt van drie bollen meetprincipe". Het positioneringsproces omvat het verzenden van een zoeksignaal door het grondcentrum naar de satelliet, de gebruikerscomputer antwoordt met zijn eigen signaal, het grondcentrum berekent de positie op basis van gegevens zoals de retourvertraging, verstuurt de positie-informatie naar de gebruiker en geeft de positie weer op de gebruikersterminal.

6.Wat is de systeemsamenstelling en het passieve positioneringsprincipe van Beidou-2?

BeiDou-2 is een satellietnavigatiesysteem dat plaatsbepalings-, navigatie- en tijdsbepalingsdiensten levert voor de regio Azië-Stille Oceaan. Het bestaat uit vier soorten diensten: geautoriseerde dienst, openbare dienst, differentiële dienst voor groot gebied en positierapportagedienst. Het systeem biedt wide area differential service met een positioneringsnauwkeurigheid van 1 meter en short message communication service voor geautoriseerde gebruikers in China en omliggende gebieden. De positierapportagedienst is aangepast om de gebruikerscapaciteit te vergroten en het zendvermogen te verminderen door over te schakelen van dubbele dekking naar enkele dekking en van twee satellieten naar drie satellieten, waarbij de bedieningsmodus "three-receive single-transmit" is aangenomen om te voldoen aan de eisen van snelle positionering en positierapportage.

De belangrijkste functies en prestatie-indicatoren van BeiDou-2 zijn als volgt:

• Belangrijkste functies: positionering, snelheidsmeting, eenrichtings- en tweerichtingstiming, communicatie met korte berichten
• Servicegebied: China en delen van de regio Azië-Stille Oceaan
• Positioneringsnauwkeurigheid: beter dan 10 meter
• Nauwkeurigheid snelheidsmeting: beter dan 0,2 meter/seconde
• Nauwkeurigheid timing: 50 nanoseconden (bidirectioneel: 10 nanoseconden)
• Korte berichtencommunicatie: 120 Chinese karakters worden per keer verzonden

Naast de plaatsbepalings-, navigatie- en tijdsbepalingsdiensten van GPS biedt BeiDou-2 ook speciale functies zoals positierapportage, communicatie en regionale hoge-precisie plaatsbepaling/timing. Het integreert RNSS (Radio Navigation Satellite System) en RDSS (Radio Determination Satellite Service) toepassingen, waardoor gebruikers onafhankelijk continue positionering en snelheidsmetingen kunnen uitvoeren zonder antwoordsignalen te sturen, en het kan RDSS gebruiken voor positierapportage, het volgen en identificeren van gebruikers en korte berichtencommunicatie als dat nodig is. BeiDou-2 ondersteunt RNSS en RDSS dual-mode fusie en ondersteunt de toepassingsfusie van buitenlandse GPS en GLONASS in gebruikersterminals.

Het BeiDou-2 systeem bestaat uit drie delen: ruimteconstellatie, besturing op de grond en gebruikersterminal. De satellietconstellatie bestaat uit 5 GEO-satellieten (satellieten in een geostationaire baan), 5 GSO-satellieten (satellieten in een geosynchrone baan) en 4 MEO-satellieten (satellieten in een middelhoge baan om de aarde). Het besturingssysteem op de grond is verantwoordelijk voor het beheer van satellietsignalen en informatieverwerking. De gebruikersterminals omvatten verschillende soorten Beidou-terminals, waaronder terminals die compatibel zijn met andere navigatiesystemen.

Beidou-2 biedt compatibiliteit en interoperabiliteit met meerdere systemen, zodat gebruikers tegelijkertijd gebruik kunnen maken van de plaatsbepalings-, navigatie- en tijdsbepalingsdiensten van meerdere satellietnavigatiesystemen. Dit betekent dat het Beidou-systeem onafhankelijk of in combinatie met andere GNSS-systemen (Global Navigation Satellite System) kan werken zonder elkaar te storen. De ontvanger kan de signalen van Beidou, GPS, GLONASS en Galileo satellietnavigatiesystemen gebruiken voor navigatie, waardoor de serviceprestaties worden verbeterd.

Met de voortdurende ontwikkeling van het Beidou satellietnavigatiesysteem is het concept van gebruikerssegment voortdurend uitgebreid naar een breder scala aan toepassingen en integratie met andere technologieën. Satellietnavigatie is een onmisbaar onderdeel geworden van alle lagen van het leven in de economie en de maatschappij, een belangrijk onderdeel van ruimtelijk-temporele informatiediensten, en heeft het productie-, levensstijl- en ecologische model van het informatietijdperk gevormd. Het gebruikerssegment heeft zich ontwikkeld tot een concept op systeemniveau, dat de potentiële toepassings- en dienstverleningswaarde van het satellietnavigatiesysteem en zijn leidende rol in de maatschappij weerspiegelt.

7.Wat zijn de innovatieve ontwerpen van Beidou-3 signalen?

Het signaalontwerp van BeiDou-3 (BDS Global System) maakt gebruik van verschillende innovatieve technologieën om tegemoet te komen aan de uitdagingen van frequentiebeperkingen, compatibiliteit met andere systemen, intellectuele eigendomsrechten en de groeiende vraag naar diensten. Deze innovatieve ontwerpen omvatten:

1.QMBOC (Quadrature Multiplexed Binary Offset Carrier):

• De middenfrequentie van het civiele signaal B1C is ingesteld op 1575,42 MHz, wat overeenkomt met de GPS L1 en Galileo E1 frequenties.
• QMBOC moduleert de BOC(1,1) en BOC(6,1) componenten op twee orthogonale fasen, waardoor interferentie door kruiscorrelatie en patentproblemen worden vermeden.
• QMBOC biedt een hoge afstandsnauwkeurigheid, stabiliteit en compatibiliteit met GPS en Galileo signalen in dezelfde frequentieband.

2.TD-AltBOC (Time Division Alternating Binary Offset Carrier) en ACE-BOC (Asymmetric Constant Envelope Binary Offset Carrier):

• B2a en B2b frequenties ondersteunen interoperabiliteit met GPS L5 en Galileo E5.
• TD-AltBOC maakt gebruik van time division multiplexing voor data en pilootcomponenten, wat de implementatie van de zender vereenvoudigt.
• ACE-BOC heeft onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten, gegevens- en pilotcomponenten worden orthogonaal geplaatst en de vermogensverhoudingsregeling is flexibel.
• Zowel TD-AltBOC als ACE-BOC zorgen voor signaalcompatibiliteit, aanpasbaarheid en ondersteunen toekomstige Beidou+GPS+Galileo-ontvangers.

3.Dubbele QPSK:

• Dual QPSK is een ingebouwde multiplexingtechnologie die een middelsterke combinatie van BOC en QPSK op het B3-frequentiepunt mogelijk maakt.
• Het maakt flexibele vermogensregeling en samenvoegen van twee QPSK-achtige signalen met constante omhullende mogelijk, waardoor implementatie en vermogensefficiëntie worden geoptimaliseerd.

Deze innovatieve signaalontwerpen van Beidou-3 overwinnen patentbarrières, zorgen voor compatibiliteit met andere systemen, verbeteren de afstandprestaties, de mogelijkheden om interferentie tegen te gaan en ondersteunen toekomstige ontvangerarchitecturen. Ze benadrukken ook onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten, vereenvoudigen de implementatie van zenders en voldoen aan de veranderende behoeften van de navigatie-industrie.

8.Wat zijn het tijdreferentiesysteem en ruimtereferentiesysteem van het Beidou-systeem?

Het BeiDou satellietnavigatiesysteem gebruikt het Chinese Geodetic Coordinate System 2000 (CGCS2000) als coördinatensysteem en BeiDou Time (BDT) als tijdreferentie.

Het geodetisch coördinatenstelsel CGCS2000 is als volgt gedefinieerd: de oorsprong ligt in het massamiddelpunt van de aarde, de Z-as wijst naar de referentiepool bepaald door de International Earth Rotation Service (ERS), de X-as is uitgelijnd met de referentiemeridiaan door het snijpunt van het equatoriale vlak loodrecht op de Z-as en de oorsprong, met de positieve referentiepool als referentie vormen de Y-as, Z-as en X-as een rechthoekig coördinatensysteem, de oorsprong van CGCS2000 is ook het geometrische centrum van de CGCS2000 ellipsoïde en de Z-as is de rotatie-as van de roterende ellipsoïde. De belangrijkste constanten gedefinieerd door de CGCS2000 referentie ellipsoïde zijn:

• Halve lange as: a = 6378137,0m
• Gravitatieconstante aarde (inclusief atmosfeer): μ = 3,986004418×10^14m^3/s^2
• Afvlakkingssnelheid: f = 1/298,257222101
• Hoeksnelheid van de draaiing van de aarde: ω = 7,2921150×10^-5rad

Qua tijdsysteem gebruikt het BeiDou-systeem BeiDou Time (BDT) als referentie. BDT gebruikt de SI-seconde (International System of Units) als basiseenheid, die continu wordt geaccumuleerd zonder intermitterende seconden te gebruiken. Het startpunt van BDT is 00:00:00 Coordinated Universal Time (UTC) op 1 januari 2006. BDT berekent het aantal dagen van de week en seconden binnen de week. Het wordt gesynchroniseerd met de Internationale Gecoördineerde Tijd (UTC) via UTC (NTSC), zodat de afwijking tussen BDT en UTC binnen 100 nanoseconden (modulo 1 seconde) blijft. De schrikkelseconde-informatie tussen BDT en UTC wordt overgebracht in het navigatiebericht.

9.Hoe bereikt Beidou-3 zeer nauwkeurige plaatsbepaling, navigatie en timing?

Het BeiDou-3 satellietnavigatiesysteem zorgt voor zeer nauwkeurige plaatsbepaling, navigatie en timing door middel van verschillende belangrijke maatregelen en functies. Deze maatregelen en functies omvatten:

1. Gebruik van atoomklokken: BeiDou-3 gebruikt atoomklokken aan boord, zoals rubidiumklokken, cesiumklokken en waterstofklokken, die uiterst nauwkeurige tijdmeters zijn. De stabiliteitsfout van deze klokken varieert van 10^-13 tot 10^-15, waardoor een nauwkeurige tijdmeting wordt gegarandeerd. Door atoomklokken als tijd- en frequentiestandaarden te gebruiken, kan de BeiDou-3 zeer nauwkeurige metingen en nauwkeurige afstandsberekeningen tussen satellieten en ontvangers uitvoeren.
2. Systeemontwerp: BeiDou-3 maakt gebruik van systeemontwerptechnieken om de nauwkeurigheid te verbeteren. Het gebruik van twee- of multifrequentiesignalen helpt bijvoorbeeld bij het elimineren van ionosferische effecten, die verschillende frequenties in verschillende mate beïnvloeden. Door gebruik te maken van de bekende frequentieverhouding kan de genormaliseerde differentiële annuleringsmethode met dezelfde frequentie worden gebruikt om ionosferische effecten te verminderen.
3. Multi-mode verbetering en foutcorrectie: BeiDou-3 maakt gebruik van een verscheidenheid aan verbeteringstechnieken en foutcorrectiemethoden om fouten te elimineren die de nauwkeurigheid beïnvloeden, waaronder het bieden van nauwkeurige satelliet efemeride baancorrectie, klokcorrectie en ionosferische foutcorrectie. De beschikbaarheid van realtime netwerkcorrecties verbetert de nauwkeurigheid van de gebruikerspositionering aanzienlijk.
4. Differentiële technologie: BeiDou-3 maakt op grote schaal gebruik van verschillende niveaus van differentiële technologie, zoals code fase en drager fase parameters, lokale en wide area differentiële, statische en real-time differentiële, en netwerk-gebaseerde differentiële. Deze technologieën verbeteren de nauwkeurigheid door fouten te compenseren en de positioneringsnauwkeurigheid te verbeteren.
5. Optimaliseren van satellietverdeling: BeiDou-3 houdt rekening met de geometrische distributie van satellieten in de ruimte om de foutversterkingsfactoren te minimaliseren. Door satellieten strategisch in te zetten, probeert het systeem de geometrische factorcoëfficiënt van nauwkeurigheid te optimaliseren. De interoperabiliteit van satellietsignalen van meerdere wereldwijde navigatiesatellietsystemen (GNSS) kan de positioneringsnauwkeurigheid verbeteren en nieuwe mogelijkheden bieden om hogere nauwkeurigheidsniveaus te bereiken.

BeiDou-3 bereikt zeer nauwkeurige positionering, navigatie en timing door gebruik te maken van atoomklokken, systeemontwerp, foutcorrectietechnologie, differentiële technologie en andere middelen. Het heeft de kenmerken van wereldwijde dekking, werking bij alle weersomstandigheden, onbeperkte gebruikerscapaciteit, real-time dynamiek, enz. en onderscheidt zich van vele navigatiesystemen.

Best verkopende signaalstoorzenders